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一起了解機(jī)械手

 更新時(shí)間:2021-12-22 點(diǎn)擊量:1397

機(jī)械手包含工業(yè)機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手按其使用方式可分為專(zhuān)用工業(yè)機(jī)械手和通用工業(yè)機(jī)械手。

目前,工業(yè)制造機(jī)器中使用的機(jī)械手有很多種。工業(yè)機(jī)械手的分類(lèi)沒(méi)有統(tǒng)一的說(shuō)法,但有些驅(qū)動(dòng)方式可以根據(jù)使用方式分為兩類(lèi)。一起來(lái)了解工業(yè)機(jī)器手吧。

工業(yè)機(jī)械手可分為專(zhuān)用工業(yè)機(jī)械手和通用工業(yè)機(jī)械手。它是按用途分類(lèi)的。

1.通用工業(yè)機(jī)械手

一般工業(yè)機(jī)械手具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可變的程序、靈活的動(dòng)作。在規(guī)格和性能范圍內(nèi),可根據(jù)不同場(chǎng)合進(jìn)行調(diào)整,動(dòng)作程序可變,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)獨(dú)立。本發(fā)明工作范圍廣,定位精度高,通用性強(qiáng),適用于生產(chǎn)品種不斷變化的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)。一般機(jī)械手按控制定位方式可分為簡(jiǎn)易型和伺服型。簡(jiǎn)單型只有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制,定位控制為“開(kāi)/關(guān)"模式。伺服類(lèi)型可以是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或連續(xù)軌跡控制,伺服系統(tǒng)有定位控制系統(tǒng)。通用伺服型通用工業(yè)機(jī)械手屬于數(shù)控型。

2.專(zhuān)用工業(yè)機(jī)械手

專(zhuān)用機(jī)械手是一種與主機(jī)相連的機(jī)械設(shè)備,有固定的程序,沒(méi)有單獨(dú)的控制系統(tǒng)。專(zhuān)用機(jī)械手一般工作對(duì)象單一、使用可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)量小、成本低,如注塑機(jī)機(jī)械手、自動(dòng)上下料機(jī)械手、數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料、堆垛機(jī)、加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手等。

以上就是關(guān)于機(jī)械手的相關(guān)知識(shí),如果你想了解更多,歡迎聯(lián)系寧波嘉怡機(jī)器人有限公司!

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